空間膜設計之動力松弛求解法
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動力松弛法（DynamicRelaxationMethod）是一種專門求解非線性系統平衡狀態的數值方法，他可以從任意假定的不平衡狀態開始迭代得到平衡狀態，最早將這種方法用于索網結構的是Day和Bunce，而Barnes則成功地應用于膜結構的找形。
力密度法只是從空間上將膜離散化，而動力松弛法從空間和時間兩方面將膜結構體系離散化�？臻g上的離散化是將結構體系離散為單元和結點，并假定其質量集中于結點上。時間上的離散化，是針對結點的振動過程而言的。初始狀態的結點在激振力作用下開始振動，這時跟蹤體系的動能；當體系的動能達到極值時，將結點速度設置為零，跟蹤過程重新開始，直到不平衡力為極小，達到新的平衡為止。
動力松弛法最大特點是迭代過程中不需要形成剛度矩陣，節約了剛度矩陣的形成和分解時間，并可在計算過程中修改結構的拓撲和邊界條件，該方法用于求解給定邊界條件下的平衡曲面。其缺點是迭代步驟往往很多。用動力松弛法找形的軟件有InTENS、WinFabric、Suface等。
